作为心理学的一个概念，安全感始于弗洛伊德的精神分析理论。他认为，缺乏爱或身体伤害造成的焦虑会威胁到一个人的基本安全感。

美国..社会心理学家马斯洛..正式提出心理安全的概念。他认为安全感是一种内在的感觉，是个体在摆脱焦虑时所表现出来的一种自信和自由的感觉。

马斯洛把人的需求分为三个层次：生理、安全、爱与归属、尊重与自我实现。安全需求是继生理需求之后的两大心理需求。当生理需求得到满足时，就要保证这种需求的满足。

因此，安全感的早期获得将对个体一生的心理健康起着极其重要的作用。

安全感对于成长中的孩子来说非常重要，尤其是自闭症儿童。自闭症儿童缺乏安全感会引起各种情绪和行为问题。

张家口自闭症是一种大脑发育障碍，表现为社交障碍、沟通障碍和重复性有限兴趣行为。因此，自闭症儿童往往沉浸在自己的世界里，对周围的一切视而不见，充耳不闻。他们不能和别人甚至自己的父母交流。由于自身的障碍，他们不知道如何正确表达自己的需求，经常感到不安。比如，当他们口渴、饥饿或身体不适时，他们不知道如何表达，他们会用哭泣等不合理的方式来表达。

自闭症儿童如果安全感得不到满足，容易对周围的人和事产生恐惧和焦虑，在社会交往中往往会有过激行为，比如攻击性行为。